Vasallaje (vasallos)

El vasallaje es una relación de dependencia entre nobles medievales que unía a los señores o nobles de rango inferior, los vasallos, con los nobles de rango superior, frecuentemente con el monarca. En este relación de dependencia, el vasallo prestaba obediencia, fidelidad y servicio militar (consilium et auxilium) al monarca, el cual daba a cambio protección militar y jurisdicción de un feudo al vasallo, de modo que éste se convertía en señor feudal. El feudo, también llamado señorío, era un extenso dominio de tierras, junto con su castillo, casas y siervos, que convertía al vasallo en un señor. De esta forma. La relación de vasallaje es de esta forma una de las bases del sistema social, político y económico llamado feudalismo.