Los espacios urbanos o áreas urbanas son espacios geográficos y territorios con alta densidad de población y concentración de edificios dentro de una o varias ciudades, que a su vez ofrecen una gran variedad de servicios para estos y los que les rodean. Se contraponen al territorio denominado medio rural. Estas áreas urbanas pueden ser continuas (aglomeraciones urbanas como megalópolis, áreas metropolitanas y conurbaciones) o difusas (regiones urbanas y la denominada ciudad dispersa).
Ejes urbanos – Comunidad urbana – Ciudad dispersa (ciudad difusa) – Conurbación (conurbanización) – Ciudad-región – Área metropolitana